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  • 자동차의 차선이탈 경고 시스템이란 무엇이며 어떻게 사용하나요?
    자동차 정보 2024. 6. 23. 18:30
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    차량이 차선을 벗어나면 사고나 심각한 상황이 발생할 수 있습니다. 실제로 차선을 이탈했다는 이유만으로 큰 사고가 발생하는 뉴스나 사례를 가끔 목격할 수 있습니다. 이는 부주의하거나 경솔한 운전 또는 단순한 실수로 인해 발생할 수 있습니다. 

    인간에게 더 좋고 안전한 운전 경험을 제공하기 위해 자동차 부문에서는 상당한 기술 개선이 이루어졌습니다. 차선 이탈 경고 시스템은 그러한 혁신 중 하나입니다.

    자동차의 차선 이탈 경고 시스템이란 무엇입니까?

    차선 이탈 경고 시스템은 실수로 할당된 차선을 이탈하여 발생하는 사고를 최소화하여 안전을 향상시키는 것을 목표로 합니다. 이 정교한 장치는 차선 경계를 능동적으로 판단하여 타이어가 차선 표시에 닿으면 경고를 보냅니다. 

    이 신호는 시각적으로 깜박이는 표시 및/또는 관련 측면에서 나타나는 청각적 경보 형태인 경우가 많습니다. 보다 정교한 구성에서는 스티어링 휠이나 운전석에서 약간의 진동이 감지될 수도 있으며, 이를 통해 운전자가 주의를 기울이고 책임을 다할 수 있도록 추가적인 촉각적 표시를 제공합니다.

    차선 이탈 경고 시스템은 자동차에서 어떻게 작동합니까?

    차선 이탈 시스템은 백미러 근처의 카메라를 사용하여 차선 표시를 인식하므로 최적의 성능을 위해 차량 양쪽에 눈에 띄는 페인트 줄무늬가 필요합니다. 제한 사항을 인식할 수 없습니다. 작업 과정은 다음과 같습니다:

    • 방향 지시등을 켜지 않고 차량이 왼쪽 또는 오른쪽 차선에 접근하는 것을 시스템이 감지하면 경고등, 진동 및/또는 소리를 통해 경보를 울립니다.
    • 카메라 외에도 스티어링 입력 도움말 기능이 있습니다. 이 영리한 메커니즘은 스티어링 휠을 부드럽게 조정하여 차량이 지정된 차선 범위를 벗어나지 않도록 합니다. 차선 유지 보조 장치는 차량을 차선 경계 반대 방향으로 부드럽게 안내하여 적절한 정렬을 성공적으로 유지합니다. 
    • 특정 시스템은 차량이 차선 표시에 접근할 때 스티어링 반응을 강화하여 스티어링 휠을 점점 더 강하게 잡아당깁니다.

    차선 이탈 경고를 사용하는 방법은 무엇입니까?

    차선 이탈 경고 및 차선 유지 보조 시스템은 차량 시동 시 수동 또는 자동으로 활성화될 수 있습니다. 시스템의 활성 상태를 보여주기 위해 빛나는 전용 버튼과 표시등이 있습니다.

    방향지시등을 끈 상태에서 차량이 직선 도로나 완만하게 곡선 도로를 주행하는 동안 차선 이탈 경고 시스템은 차선 표시를 지속적으로 모니터링합니다. 특히 이 장치는 방향 지시등을 켜거나 빠르게 조향할 때 경고를 보내지 않습니다.

    대부분의 차선 이탈 경고 및 차선 유지 보조 시스템은 고속도로에서 훌륭하게 작동합니다. 일부 시스템은 35mph 이상의 속도에서만 작동한다는 점은 주목할 가치가 있습니다.

    차선 이탈 경고 시스템의 주요 형태는 무엇입니까?

    기술이 발전함에 따라 차선 경고 이탈 시스템에도 변화가 생겼습니다. 차선 이탈 경고 시스템의 세 가지 주요 형태는 다음과 같습니다. 

    차선 이탈 보조

    차선 이탈 경고 시스템은 엄밀히 말하면 예방 목적으로 사용됩니다. 차량이 접근하거나, 가까이 다가가거나, 차선을 넘어가는 경우 이를 알려줍니다. 운전자는 차량을 차선 중앙으로 되돌려 신속하게 대응할 의무가 있습니다. 

    이 접근 방식은 차선 표시 가용성에 따라 달라지며 해당 표시가 없는 도로에서는 효과적이지 않을 수 있습니다.

    차선 센터링 어시스트

    능동적인 차선 중심 보조 시스템은 가장 최신의 정교한 솔루션입니다. 이 놀라운 기능은 차량이 현재 차선 내 중앙에 지속적으로 위치하도록 유지합니다. 

    제대로 작동하려면 시스템은 운전자의 손이 스티어링 휠에 부드럽게 닿아 있는지, 경로를 따른 곡선이 너무 심하지 않은지 감지해야 합니다. 일부에서는 이를 차선 중심 보조 장치와 적응형 크루즈 컨트롤을 모두 갖춘 자율 주행 기술의 첫 번째 구성 요소로 간주할 수도 있습니다.

    차선 유지 보조

    차량이 원하는 차선을 이탈할 때 도움을 주는 장치입니다. 이러한 경우 자동차는 자동으로 조향을 변경하여 차선 표시를 벗어나 주행합니다. 차량을 차선 중앙으로 복귀시키는 것은 운전자의 의무입니다. 

    차선 유지 시스템, 차선 보조 장치, 측면 보조 장치(Audi), 조향 보조 장치가 포함된 차선 이탈 경보(Toyota) 또는 차선 이탈 방지(LDP, 일부 상황에서는 차선 중앙 보조 장치도 포함될 수 있음)는 모두 이 기술의 이름입니다.

    차선 이탈 경고 옵션이란 무엇입니까?

    차선 이탈 경고 시스템에 주의를 기울이고 필요한 경우 필요한 조치를 취해야 합니다. 경고 스타일이나 옵션은 제조업체나 모델마다 다릅니다. 다음은 가장 일반적인 차선 이탈 경고 옵션 중 일부입니다.

    오디오 피드백

    일부 자동차는 차량이 단단하거나 점선으로 된 차선 장벽을 넘을 때 경고음을 내고 차량이 더 이상 차선 가장자리에 가까워지지 않으면 소리 발생을 멈춥니다.

    일부 차량에서는 경고음의 크기를 변경할 수 있습니다. 그러나 청각 알림을 싫어하는 승객은 더 조용한 신호음에도 불구하고 정도는 작지만 여전히 짜증을 낼 것이라는 점을 기억하는 것이 중요합니다.

    햅틱 피드백

    대체 자동차는 고르지 않은 도로나 자갈이 많은 도로에서 경험하는 진동과 잠금 방지 브레이크의 작동으로 인해 발생하는 진동과는 다른 스티어링 휠 또는 시트 쿠션 진동을 사용합니다. 시트 쿠션 진동을 통한 피드백은 왼쪽이나 오른쪽을 대상으로 할 수 있으며, 이를 통해 운전자는 수정 조치가 필요한 차량의 특정 측면에 주의를 기울일 수 있습니다.

    참여를 위한 최소 속도

    차선 이탈 경고 시스템은 약 50~65km/h의 속도에서 작동됩니다. 이는 주로 차선 표시의 적절한 부분에 대한 카메라의 가시성이 제한되기 때문에 저속 또는 정지 및 이동 주행용으로 설계되지 않았습니다.

    시각적 피드백

    이는 추가 경고입니다. 자동차가 차선을 벗어나면 시각적 신호를 보냅니다. 일반적으로 이는 한 쌍의 줄무늬 차선 표시로 구성되며 중앙에 자동차 표지판이 동반되는 경우가 많습니다. 

    LDW가 활성화되어 제대로 작동하는 경우 이러한 표시기는 일반적으로 노란색과 녹색입니다. 차량이 차선을 벗어나면 차선 반대편의 표시가 빨간색으로 바뀌거나 깜박이기 시작합니다.

    조기 경고와 늦은 경고

    특정 차량의 경우 운전자는 차선 표시를 기준으로 차량의 위치와 관련하여 경고 및/또는 차선 수정 시스템이 작동하는 시점을 선택할 수 있습니다. 차선 표시에 도달하기 전, 정확하게 차선 표시에서 또는 차선을 넘어간 후에 경고가 발생하는지 여부를 선택할 수 있습니다.

    LKA/LCA 극복을 위한 힘

    차선 유지 보조 장치와 차선 중심 보조 장치가 장착되어 차량이 자동으로 차선으로 복귀합니다. 그러나 운전자가 차량에 적용되는 것보다 더 큰 힘으로 휠을 돌려 자동 조향을 무시하는 것이 항상 가능합니다. 

    일반적으로 이 측면은 사용자 정의할 수 없으며 자동차에 내장된 설정에 따라 결정됩니다.

    도로 이탈 완화

    특정 차선 이탈 경고(LDW) 시스템은 인접한 차선으로 표류하는 대신 고속도로 가장자리를 특히 위험한 시나리오로 구별하려고 합니다. 이러한 기술은 조건에 따라 차량을 다시 도로로 향하게 하는 교정력을 적용할 수 있습니다. 

    Acura는 도로 이탈 완화 기술 도입의 선구자였습니다.

    다목적 카메라의 기능은 무엇입니까?

    전방을 향한 앞 유리에 카메라가 있는 경우 차선 이탈 보조 외에 차량에 사용할 수 있는 여러 기능이 있습니다.

    보행자 감지

    최대 20mph의 속도에서도 자동차의 카메라와 컴퓨터는 경로에 있는 보행자를 인식할 수 있습니다. 시스템은 이러한 경우 잠재적인 충돌을 방지하기 위해 안전한 제동 기술을 수행합니다. 

    마찬가지로, 앞차의 브레이크를 밟지 못하면 시스템이 브레이크를 올바르게 적용하여 개입합니다. 일부 자동차는 시내 제동용으로 설계된 레이더 기술을 사용합니다.

    전방 충돌 경고

    이 시스템은 스테레오 카메라가 아닌 단일 카메라를 사용하여 물체의 근접성과 닫히는 속도를 모니터링하여 자동차의 실루엣이 시야 범위 내에서 확장되는 속도를 비교합니다.

    앞유리 와이퍼 제어

    시스템이 흐릿한 이미지를 감지하면 알고리즘은 빗방울이 유리창에 부딪혔기 때문일 수 있다고 추론합니다. 이러한 경우 와이퍼가 간헐 모드로 설정되어 있으면 시스템이 자동으로 와이퍼 작동 사이의 지연을 조정하여 빗물을 더 자주 제거할 수 있습니다.

    기호 인식

    특정 차량은 비디오 피드를 활용하고 패턴 및 광학 문자 인식 알고리즘을 사용하여 다양한 유형의 간판을 식별하고 해석할 수 있습니다. 여기에는 게시된 속도 제한, 임시 건설 속도 제한 또는 머리 위 표지판의 사고나 안개에 대한 경고를 결정하는 것이 포함됩니다.

    적응형 크루즈 컨트롤

    Subaru Eyesight는 백미러 양쪽에 약 1피트 간격으로 배치된 한 쌍의 스테레오 카메라를 사용합니다. 이 카메라는 전방 차량과의 안전 거리를 유지하는 적응형 순항 제어(ACC) 시스템의 레이더를 대체할 만큼 충분한 정확도를 제공합니다. 스테레오 카메라 기반 ACC 범위는 레이더 기반 시스템만큼 광범위하지 않을 수 있지만 일반적으로 합법적인 고속도로 속도로 운전할 때는 문제가 되지 않습니다.

    신호등 인식

    주의를 기울이지 않으면 앞유리에 있는 컬러 카메라가 신호등이 녹색으로 바뀌는 시기를 식별할 수 있습니다. 이 기능은 녹색에서 노란색, 빨간색 또는 빨간색에서 녹색으로의 전환과 같은 향후 신호등 단계에 대한 정보를 제공하므로 텔레매틱스 시스템과 연결될 때 훨씬 더 가치가 있습니다. 빨간색으로 바뀌기 전에 다음 신호등에 도달할 수 없다고 판단하면 자동차는 연료 절약을 위해 속도를 줄이도록 권장할 수 있습니다.

     

    차선 이탈 경고 시스템의 한계는 무엇입니까?

    비나 눈 등 악천후에서는 차선 이탈 경고의 효과가 떨어집니다. 시야가 크게 방해받는 경우 이를 비활성화하고 운전자에게 경고합니다. 기타 제한사항은 다음과 같습니다.

    • 도로에 눈이 쌓이고 차선 표시가 없는 경우에는 작동할 수 없습니다. 
    • 이탈하는 차선 표시가 있는 고속도로 출구에 접근할 때 시스템은 기존 차선 표시에 의존하고 전방 도로를 스캔하여 오른쪽 시장이 어디로 돌아오는지 식별합니다. 
    • 차량이 올바른 중앙에 있는 동안 시스템이 차선 표류를 감지하는 경우 드물게 허위 경보가 발생할 수 있습니다. 
    • 차선 이탈 경고(LDW)는 표시가 낡았거나 깨끗한 20피트 페인트 선보다 돌출된 점으로 교체된 경우 덜 효과적입니다. 

    그러나 지난 5년 동안 시스템 성능이 크게 향상되었다는 점은 주목할 가치가 있습니다.

    차선 이탈 경고 시스템 및 기타 머신 비전 시스템의 작동을 개선하려면 노면 표시가 사라지기 전에 다시 칠하는 활성 프로그램이 도움이 될 것입니다. 이러한 프로그램은 보통 시력을 가진 운전자뿐만 아니라 특히 습한 날씨에 있는 모든 운전자에게 유리할 것입니다.

     

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